多旋翼植保無人機如何實現減少農藥消耗效果？

   多旋翼植保無人機如何實現減少農藥消耗效果？
   多旋翼植保無人機在農業(yè)植保領域得到了廣泛的應用，工作時，無人機多個旋翼產生的下洗氣流風場可以增加噴灑藥液的滲透性，提高噴灑效果，減少農藥消耗。
   然而，現有的植保無人機也存在一些不足，主要表現在下洗氣流風場對藥液噴灑流場的影響是非均勻、非恒定的、不可控的。首先，多旋翼植保無人機的旋翼布局普遍都是中心對稱的，多機臂環(huán)繞中心機架。而植保無人機的多個噴頭為一字形布置，多旋翼無人機中心機架位于一字形布置的多個噴頭長度方向的中間，在噴幅遠大于多旋翼的軸距時，下洗氣流在整個噴幅長度方向上中間強而兩端弱，是非均勻的。
   其次，現有無人機系統的下洗氣流是旋翼在產生升力時產生的，并不是專門為增加藥液均勻性和滲透性而設計的，在無人機剛起飛藥液還沒有被噴灑時，無人機整體重量大，需要的升力也大，此時下洗氣流強；隨藥液噴灑進行，機載藥液量變少，無人機整體重量變輕，需要的升力變小，下洗氣流變弱。而藥液噴灑的速率是基本保持不變的，這導致下洗氣流風場對藥液噴灑流場的影響是非恒定的、不可控的。
   多旋翼植保無人機其包括機架、控制無人機飛行的飛行控制系統、噴灑藥液的藥液噴灑系統和安裝于機架的若干控制無人機的運動及姿態(tài)的旋翼，還包括為無人機供電的電源系統和支撐無人機放置于地面時的起落架系統，機架包括超長龍骨桿，藥液噴灑系統包括若干噴頭，若干噴頭沿超長龍骨桿的長度方向一字型安裝于超長龍骨桿下方，實現超寬噴幅藥液噴灑，提高噴灑效率。
   多旋翼植保無人機還包括安裝于超長龍骨桿上方的能夠產生恒定升力的若干旋翼，旋轉的若干旋翼能夠產生匹配若干噴頭噴出液體流場的下洗氣流風場，提高藥液噴灑的均勻性和滲透性，提高噴灑效果。
   實用價值：1、安全方便，垂直起降。無需申報空中管制，無需機場跑道，可空中懸停，遠距離操作，確保作業(yè)人員安全。2、防治效果好，成本低。作業(yè)高度低，穩(wěn)定性強，噴灑霧化程度高，可節(jié)約50%農藥使用量，90%用水量。3、效率高。日作業(yè)面積可達800畝。4、實用性強，操作簡單，使用和維護成本低。通過15~30天專業(yè)培訓，用戶即可自行操作和維護整套多旋翼植保無人機系統。
   多旋翼植保無人機機體由航空復合材料+航空鋁組成，重量輕，強度大，采用高性能無刷電機，功率大，震顫小，噪聲小，可靠性高，電池電壓過低時，可自動報警并返回原點充電。多旋翼植保無人機通過地面站可規(guī)劃路線，自動作業(yè)，手動與自動模式相結合，可無線電手動遙控，單人操作；可使用地面站自動駕駛，簡單方便，安全可靠。

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